2022-06-14说明文
麦克纳姆轮又名全向轮(以下简称麦轮)，是由瑞典的麦克纳姆公司发明的一种可以全向移动的轮子。麦轮上有许多辊子，就是那些外圈的圆柱体小轮子。这些辊子的角度和轮毂呈45度角，A、B轮辊子方向相反。A轮受到向前的推力时，力被分解为向前和向左的两个相等的力，B轮会把力分解为向前和向右的力。单独麦轮直接转动时会向斜45度方向移...
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2022-05-28说明文
说起车轮，人们都不陌生。一般的车轮都是圆的，只能向前一个方向滚动。然而有一种轮子，主体是圆形的，但外圈却有许多斜着的无动力圆柱体小轮子，如下图。这就是麦克纳姆轮。 麦克纳姆轮又名全向轮(以下简称麦轮)，是由瑞典的麦克纳姆公司发明的一种可以全向移动的轮子。麦轮上有许多辊子，就是那些外圈的圆柱体小轮子。这些辊子的角度和...
650字作文、分力、初一作文、初中作文、原理、向前、向右、向左、四个、圆柱体、平移、移动、轮子、辊子、麦克