什么是机器人

机器人是一种可以完成复杂任务的无人操作机械系统。它由软件、硬件、传感器、电路等组件组成，这些组件协同工作，以实现特定的功能。常见的机器人有工业机器人、服务机器人、机器人智能车等。

陀螺仪是什么

陀螺仪是一种测量旋转速度的传感器，它的基本原理是：一个在三个不同轴上运动的质心，由质心在每个轴上的速度来决定陀螺仪的输出空间位置。

根据情况，一般情况下，ABS灯亮表示ABS系统出现故障，并且一般会附带刹车系统的相关故障警告灯同时出现。通常可能的故障原因有：ABS传感器出现问题(ABS传感器、滤网或者接线束等损坏);ABS控制单元出现问题或损坏; 车轮压力泄漏；发动机节气门控制系统故障等。

EPC灯亮一般表示的是控制电子模块的故障，一般可能是由于节气门、散热器温度传感器、空气流量传感器、氧传感器等组件故障导致的。